As engrenagens podem ser classificadas de acordo com a forma do dente, a forma da engrenagem, a forma da linha do dente, a superfície na qual os dentes estão localizados e o método de fabricação.
O perfil dentário da engrenagem inclui uma curva de perfil, um ângulo de pressão, uma altura do dente e um deslocamento. Engrenagens involutas são mais fáceis de fabricar, então em engrenagens modernas, engrenagens involutas são a maioria absoluta, enquanto engrenagens cicloidais e engrenagens de arco são menos usadas.
Em termos do ângulo de pressão, a capacidade de carga da pequena engrenagem de ângulo de pressão é pequena; enquanto a engrenagem de grande ângulo de pressão tem uma capacidade de carga maior, a carga do rolamento aumenta sob o mesmo torque de transmissão e, portanto, é usada apenas para casos especiais. A altura das engrenagens da engrenagem foi padronizada e a altura padrão dos dentes é geralmente usada. As vantagens da engrenagem de deslocamento são numerosas e foram usadas em vários tipos de máquinas e equipamentos.
Além disso, a engrenagem também pode ser dividida em engrenagem cilíndrica, engrenagem cônica, engrenagem não circular, cremalheira, engrenagem helicoidal de acordo com sua forma; de acordo com a forma da linha do dente, ela é dividida em engrenagem reta, engrenagem helicoidal, engrenagem de espinha de peixe, engrenagem curva; A superfície é dividida em uma engrenagem externa e uma engrenagem interna; de acordo com o método de fabricação, ele pode ser dividido em uma engrenagem fundida, uma engrenagem cortada, uma engrenagem rolante, uma engrenagem sinterizada e similares.
